Depuis 30 ans, Pépito Matéo se consacre aussi à un travail de formation autour de l'écriture orale et la mise en jeu scénique de la parole.

Il a été chargé de cours à l'Université de Paris VIII - Saint-Denis (département Théâtre) prendant 25 ans et intervenant à l'Ecole Nationale des Arts du Cirque à Chalons-en-Champagne (CNAC) pendant 5 années avec la complicité d'Olivier Letellier.

Il mène des ateliers depuis de nombreuses années à la Maison du Conte de Chevilly-Larue (94), au Centre des Arts du Récit en Isère (38) et au Centre de Littérature Orale de Vendôme (41), ainsi que des formations ponctuelles dans les pays francophones et hispanophones.

Parallèlement, il accompagne des artistes dans l'écriture de spectacles.